Tworzywo sztuczne o niskiej twardości nazywane jest miękkim plastikiem. Twardość waha się od 30-90. Jest stosunkowo miękki w temperaturze pokojowej. Miękki plastik ma doskonałą elastyczność, antypoślizgowość i właściwości tłumiące drgania. Jest niezbędny podczas opracowywania większości produktów. Wspólne miękkie tworzywo sztuczne obejmuje TPEã € SBSã € TPUã € TPVã € gumy(SBR)i żel krzemionkowy i są one szeroko stosowane w procesie szybkiego prototypowania miękkiego tworzywa sztucznego. TPR jest bardziej miękki niż guma, ale pod względem wytrzymałości na rozciąganie, odporności na zmęczenie i wydajności mechanicznej jest gorszy od perduren.